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O Beco da Picanha é um restaurante no centro de Pedro II, na Travessa João Mendes, e tem como especialidade a picanha feita na brasa, o prato que a casa e seus clientes mais destacam. O cardápio também traz outras carnes, peixes e sobremesas. O ambiente é aconchegante e familiar, com mesas ao ar livre e balcão de bar para acompanhar a refeição com uma bebida. É uma boa parada para jantar depois de explorar a cidade, e também serve para ir em grupo ou com crianças.